Modbus 协议

Modbus 是一种历史悠久、开放的工业通信协议，广泛用于 PLC、电表、变频器、温湿度变送器等工业设备。常见的有两种形式：基于 RS-485 串口的 Modbus RTU，以及基于以太网的 Modbus TCP。

它采用主从（客户端/服务端）问答模式：主站按设备地址发出请求，从站返回数据。数据以寄存器形式组织，分为线圈、离散输入、保持寄存器和输入寄存器四类，每个设备的寄存器地址和含义由厂家的点表文档说明。

Modbus 协议本身简单，项目难点往往在细节：各厂家点表写法不一，地址起始值有差异，数据的字节序和缩放倍数需要逐个确认；串口总线上设备多了还要处理轮询周期和通信干扰。

Modbus 本身没有加密和鉴权，不适合直接暴露在公网。常见做法是在现场部署网关，由网关采集 Modbus 数据，转换成 MQTT 等协议后再上传到云端平台，并在网关上做好边缘计算和断网缓存。